Robin of Locksley Richárd királlyal keresztes hadjáratra indul a Szentföldre. Egy mór harcos Azeem társaságában menekül meg a halálból és együtt térnek vissza szülőhazájába Angliába. Hazaérkezve rossz hírek fogadják: az uralkodó távollétét kihasználva anarchiába süllyedt az ország, a Nottingham-i bíró és társai magukhoz ragadták a hatalmat. Robin családját sem kímélték, édesapját megölték, a vagyonát és a birtokát elkobozták. Robin azonban bosszút esküszik: tisztára akarja mosni a családja nevét és vissza akarja szerezni mindazt, ami jog szerint őt illeti. Összecsap a bíró embereivel, a harcban néhányukat meg is öli, ezért menekülnie kell. Azeem társaságában a Sherwood-i erdőben lel menedékre ahol már számos üldözött bujdosik. Robin az élükre áll, hadsereggé szervezi őket és felveszi a harcot a bíró és emberei ellen. A kalandok közepette Robin újra találkozik gyermekkori barátjával az azóta szép fiatal nővé serdült Mariannal.