Robin Hood tűzről pattant lánya Gwyn apja nyomdokaiba lép és bebizonyítja, hogy ő sem akárki... János herceg akar Anglia trónjára ülni, de Oroszlánszívű Richárd végrendelete megváltoztathatja a trónutódlás sorrendjét, mert ő törvénytelen fiára, Fülöpre hagyta a koronát. Robin Hood pedig mindenáron meg akarja akadályozni, hogy János végezzen riválisával. Amikor azonban fogságba esik Gwyn elindul, hogy kiszabadítva apját Fülöp segítségére legyen...