Sean Bean, hollywoodi színész elmeséli Waterloo, a történelem egyik legmeghatározóbb csatájának történetét. Sean felfedezőútját saját tapasztalatai inspirálták. Napóleon egyik katonáját, Richard Sharpe-ot játszotta a Bernard Cornwell bestselleréből készült tévéfilmben. A műsorban felidézi a Waterlooban harcoló katonák beszámolóit, azokét az egyszerű katonákét akik részt vettek az 1815. június 18-i drámai eseményekben. Felállítja a csata kronológiai sorrendjét, és ellátogat néhány legendás helyszínre, ahol eldőlt a végeredmény; többek közt Hougoumont épületeibe, melyek a legkeményebb harcok szemtanúi voltak. Találkozik néhány Waterlooban harcoló katona leszármazottaival, hogy meghallgassa mit gondolnak ők felmenőik teljesítményéről.

1. rész:

Sean Bean elindul, hogy felfedezze a délkelet-angliai Chatham-et ahol történelemrajongók egy csapata azt tervezi, hogy részt vesz egy csata 200. évfordulójának megünneplésén 2015 júniusában.

2. rész:

Sean csatlakozik a történelemprofesszor Saul David-hez Waterlooban, a brit és francia gyalogság első összecsapásának helyszínén. Majd Yorkshire-be utazik, hogy kiderítse milyen szerepet játszott a lovasság Waterlooban.