Titus Andronicus, a nagy római hadvezér győztesen tér haza az északi gótokkal vívott hosszú hadjáratból melyben négy kivételével minden fiát elvesztette. Lucius, a legidősebb fiú emlékezteti, hogy a győzelmi rítushoz hozzátartozik az egyik foglyul ejtett ellenség feláldozása is. Titus a gótok királynőjének, Tamorá-nak elsőszülöttjét választja akit anyjával, két öccsével és mórjukkal Aaron-nal együtt hurcoltak Rómába. Bárhogyan könyörög is Tamora fia életéért Titus végrehajtja a rituálét nem is annyira kegyetlenségből, mint inkább vallási buzgóságból. Tamora és életben maradt két fia Chiron és Demetrius bosszút esküsznek. Ezzel megkezdődik a kétélű bosszútörténet, előbb Tamorá-é, majd Titus-é. Titus rokonai és barátai véleménye ellenére is az új császár pártját fogja, az álnok Saturninus-ét aki mindenki meglepetésére feleségül veszi a csábító Tamorá-t. Az esemény feletti megdöbbenés családi viszályt szül és a vitában az elbizonytalanodott Titus megöli egyik saját fiát. Ellensége most hatalmi pozícióba került és noha Tamora kibékülést színlel, az igazi küzdelem csak most kezdődik.