Odüsszeusz otthon várja fiának, Telemachus-nak születését. Kötelessége azonban elszólítja mivel a görögök oldalán legjobb embereivel részt kell vegyen a trójai háborúban. A görögök eleinte még azt remélik, hogy a harc nem tart sokáig és gyorsan megverik a trójaiakat. Várakozásuk azonban hiábavalónak tűnik: a háború több mint tíz évig húzódik. Achilleus halála után már-már úgy tűnik, hogy a trójaiak javára dől el a harc. Ekkor támad Odüsszeusznak az a zseniális ötlete, hogy egy falovat építve csempésszék be a görög harcosokat a trójai várba. Miután vihar tör ki Odüsszeusz hajójával eltéved a tengeren. Kalandok sorozata vár az isteneket megsértő hősre és sohasem lehet biztos abban, hogy vajon hazaérkezik-e még otthonába, Ithacá-ba. Eközben otthon felesége Pénelopé is kezd lemondani arról, hogy férje valaha is hazaérkezik. Odüsszeusz tengeri küzdelmei során bejárja a világot. Mindenütt a legelképesztőbb kalandok várnak rá. Soha sem lehet biztos abban, hogy a következő szigeten amelyre elvetődik vajon nem a biztos halál vár-e rá és barátaira.