Mr. Peabody egy zseniális találmányt alkotott: a WABAC gépet. Segítségével - fogadott fiával - Sherman-nal az oldalán visszautaznak az időben, hogy első kézből tapasztalhassák meg, hogyan íródik a történelem és találkozzanak az emberiség legnagyobbjainak néhányával, mint pl. Leonardo da Vinci-vel vagy Sigmund Freud-dal. Az önfeledt szórakozás mellett hamarosan azonban küldetésük is akad: kénytelenek lesznek javítani pár dolgot a történelem eseményein, hogy megmenthessék saját és a teljes emberiség jövőjét.